KUKA庫卡機器人控制器維修報警ERROR 113數(shù)值溢出
庫卡KUKA機器人常用型號：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對更加直觀一些，可以更快捷的找到相對應(yīng)的故障。
直接報故障這兩個字，那么很有可能是KCP損壞，這個時候要進行動態(tài)查詢，出現(xiàn)這個故障可能會導(dǎo)致信號斜坡停止。應(yīng)急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會有提示說故障排除。
直接提示傳輸出錯，這個時候很有可能就是KCP連接出現(xiàn)的錯誤，此時可以檢查導(dǎo)線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導(dǎo)線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導(dǎo)線進行連接。
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