倫茨Lenze輪次伺服電機(jī)比較容易出現(xiàn)的，磁鐵爆烈、線圈燒壞、編碼器故障，電機(jī)發(fā)燙、抖動(dòng)、斷軸、有異響、軸承位磨損、等各類問題都可以維修，
倫茨Lenze輪次伺服電機(jī)維修常見故障如下：
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過流繼電器調(diào)得過��；④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④ 改正接線。
二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤ 電源電壓過低；⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復(fù)軸承。
三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過低；② 面接法電機(jī)誤接；③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑥ 電機(jī)過載。
2.故障排除① 測量電源電壓，設(shè)法改善；② 糾正接法；③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥ 減載。
四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯(cuò)；② 電源電壓不平衡；③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正；② 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③ 消除繞組故障。
五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③ 軸承缺油；④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除① 更換軸承或清洗軸承；② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③ 加油；④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
什么是伺服電機(jī)
伺服電機(jī)在生活中應(yīng)用很廣泛，例如我們熟悉的機(jī)床，印刷機(jī)器，還有我們了解確不怎么接觸到的機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)線等等工程中，都能看見他的身影，那么伺服電機(jī)的工作原理是什么，相信很多人對此都不是很明白，作為一種補(bǔ)助馬達(dá)間接裝置，伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中，占有重要的位置。在一定的程度上，伺服電機(jī)可以使控制速度，位置精度更為準(zhǔn)確。那么伺服電機(jī)的工作原理是沒是呢，實(shí)際上，伺服電機(jī)是一種發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)在伺服系統(tǒng)中可以控制機(jī)械元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)又可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。而直流伺服電機(jī)有可以分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)可以分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。相比較而言，交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)更好一些。但直流伺服電機(jī)比交流伺服電機(jī)價(jià)格上更有優(yōu)勢。
伺服電機(jī)的工作原理是什么
伺服系統(tǒng)的執(zhí)行單元是伺服電機(jī)，控制單元是上位機(jī)和伺服放大器。伺服系統(tǒng)主要是依據(jù)脈沖來控制執(zhí)行單元即伺服電機(jī)的工作的。當(dāng)伺服電機(jī)接受到一個(gè)脈沖，伺服電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的位移。同樣伺服電機(jī)已具有發(fā)出脈沖的功能，當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖以后，上位機(jī)接收到一個(gè)脈沖，這樣系統(tǒng)就能準(zhǔn)確的記錄伺服電機(jī)發(fā)出多少脈沖和接受多少脈沖。從而更精確的控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精確的定位。
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