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伺服驅(qū)動器維修

博世力士樂DKC驅(qū)動器報警F860故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-11-9

博世力士樂DKC驅(qū)動器報警F860故障維修
   REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列:DSC3.1系列、DKR0系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01

博世力士樂DKC驅(qū)動器報警F860故障維修


LOADER力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F(xiàn)8070等

Rexroth伺服驅(qū)動器維修常見故障報警分析


1 E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、故障F860;
Rexroth伺服驅(qū)動器維修:過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮;
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認值
F211DISC-Error(1#錯誤)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)
F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障:象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障:信號幅度錯誤
F245編碼器2故障:象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小
F250目標位置預置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤
F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276絕對編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數(shù)量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障:信號幅度錯誤
F843編碼器2故障:信號幅度錯誤
F845編碼器2故障:象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流:功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅(qū)動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路故障

 

博世力士樂DKC驅(qū)動器報警F860故障維修



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