數(shù)控車床常見故障，巨岡c80數(shù)控機床故障分析與維修經(jīng)驗總結！
常見的數(shù)控機床的排除故障的經(jīng)驗總結如下，以供讀者參考。
一、 操作數(shù)控機床的直線軸的正負方向時，直線軸都向一個方向移動
在數(shù)控機床的維修中，無論數(shù)控機床采用什么品牌的數(shù)控系統(tǒng)，很多維修人員都遇到過如下一種故障，即數(shù)控機床的直線軸，無論開正、負方向，直線軸都向沿著撞壞機械的方向運動。以數(shù)控車床的X軸為例，具體說明一下。數(shù)控車床的X軸運動至+X方向的限位附近時，無論你按+X還是-X方向，X軸都向著+X方向運動。
出現(xiàn)這種故障時，一般顯示單元沒有報警，原因是由于機床X軸慣性等原因，X軸的位置處于+X軸的軟限位與硬限位之間。
解決此類故障的方法是：將X軸的正、副軟限位修改為大于硬限位的數(shù)值（如X軸的正負硬限位坐標為100，-800，可將軟限位暫時設定為1000，-1000），用手動將X軸開向偏離X軸故障方向的方向（如上述舉例所示的-X方向），感覺X軸的坐標處于+X和-X之間時，重新設置X軸的軟限位，并回參考點后，故障即消除。
二、光柵尺作為數(shù)控機床的直線軸的位置檢測元件時常見的幾種故障
1、直線軸在回參考點中，找不到零脈沖。在表現(xiàn)形式上就是該軸在回參考點時一直運行直到撞到該軸的限位。
這種故障發(fā)生的原因一般是讀數(shù)頭或光柵尺骯了。
解決此類故障的方法是：把讀數(shù)頭卸下來用無水乙醇沖洗干凈，用絲綢布沾上無水乙醇把帶有刻度部分清潔干凈即可。
2、數(shù)控機床的直線軸在運行中出現(xiàn)報警。
數(shù)控機床在運行中，如果采用西門子840D或德國力士樂數(shù)控系統(tǒng)的某個直線軸，出現(xiàn)報警“硬件編碼器錯誤”；如果采用西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的某個直線軸，出現(xiàn)報警“跟隨誤差超界”。這時候一般是作為機床直線軸的位置檢測元件的光柵尺出故障了。
這種情況下，由于震動或其它原因，一般是機床在使用中使讀數(shù)頭與光柵刻度尺的距離遠了，數(shù)控系統(tǒng)誤認為光柵尺壞了。處理該故障的方法是按光柵尺說明書的要求調整讀數(shù)頭與光柵尺的距離。讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右，最好別超過2mm.。
出現(xiàn)上述故障的另外一種原因是光柵尺的安裝位置不合適，如安裝在油池附近，油氣等將光柵尺污染，這時候就要把光柵尺的“定尺”和“動尺”分別進行清潔，然后再安裝之后進行光柵尺的調試才可使用。
還有一種故障情況也會出現(xiàn)上述報警，那就是由于讀數(shù)頭的位置安裝不合適，造成讀數(shù)頭損壞，更有甚者，光柵尺定尺內出現(xiàn)鋁合金碎屑，光柵刻線出現(xiàn)損壞，造成光柵尺定尺的徹底報廢。
3、數(shù)控機床的直線軸出現(xiàn)暴走
當數(shù)控機床的直線軸安裝有光柵尺時，如果該直線軸出現(xiàn)暴走，一般情況下是該直線軸的位置檢測元件————光柵尺被污染，需要對光柵尺的光柵或讀數(shù)頭進行保潔才可消除故障。
在多年的數(shù)控機床維修中，我們發(fā)現(xiàn)光柵尺作為數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測元件，在機床的機械部分良好的情況下，可以提高機床直線軸的定位精度。除此之外，光柵尺還可以檢測機床機械部分存在的隱患或問題，下面就幾個維修案例進一步說明。
4、HG3018美國CAPCO磨床機床顫抖
從美國CAPCO公司進口的HG3018軋輥數(shù)控磨床，采用德國BOSCH CC220數(shù)控系統(tǒng)， X軸為全閉環(huán)控制方式，位移檢測元件采用德國海德漢玻璃光柵尺。當機床操作者無意中拿木條輕輕擊打機床砂輪架外殼體時，人站在工作臺上，感覺機床產生劇烈的顫動。
從這個現(xiàn)象看，該故障的產生，肯定帶有機床本身的一些動作，絕對不是純粹的機床某個零部件松了，人拿木頭條輕輕“砸”機床外殼導致的結果。經(jīng)查證，是X軸的滾珠絲杠背冒松造成的：當人拿木條輕輕砸機床砂輪架外殼時，因為X軸的驅動依靠滾珠絲杠來實現(xiàn)，很輕便，由于X軸滾珠絲杠背冒松動，故砂輪架會有一個微小的移動。這時候，數(shù)控系統(tǒng)檢測到在沒有發(fā)出X軸移動信號的情況下，X軸移動了，肯定是“非法的”，這時候數(shù)控系統(tǒng)會發(fā)出與砂輪架移動方向反向的“給定”信號，使砂輪架反向移動。由于滾珠絲杠背冒的松動，X軸反向移動時會走過頭，此時砂輪架在數(shù)控系統(tǒng)的指揮下，又向與之前移動方向反向移動。。。。。如此往復，造成砂輪架的震動。
在長期對數(shù)控機床的維修中，我們發(fā)現(xiàn)，光柵尺不僅僅作為位置環(huán)的檢測元件，還能成為機床直線軸的“監(jiān)督”元件。當機械存在故障隱患時，如果該軸采用光柵尺控制，該故障隱患會通過光柵尺將隱患“放大”，以故障的形式表現(xiàn)出來。沒有采用光柵尺的機床，出現(xiàn)機械故障隱患時，往往不容易表現(xiàn)出來，直至故障隱患擴大化，變成硬性故障。
5、C61200數(shù)控車床加工軋輥輥身時出現(xiàn)X軸前后竄動
我公司從武重購買的C61200車床經(jīng)過數(shù)控化改造后，采用西班牙FAGOR 8055TC數(shù)控系統(tǒng)。該機床有一天在加工軋輥時，由于軋輥的輥身比較偏，正常情況下，軋輥輥身應該是圓柱形，但由于澆注原因，該軋輥輥身各部直徑尺寸不一，呈現(xiàn)橢圓形。致使當機床的刀具吃上輥身尺寸較大的地方時，在無X軸移動指令的情況下，X軸自行往遠離軋輥的方向移動。當?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時，X軸自行向靠近軋輥的方向移動，造成X軸的前后竄動.
其原因如下：我們首先對該機床的數(shù)控系統(tǒng)進行檢查，發(fā)現(xiàn)X軸在加上“使能”信號的情況下，其交流伺服電機加上了自鎖力。當把X軸的位置檢測元件屏蔽掉后，改成半閉環(huán)，再進行吃刀加工，發(fā)現(xiàn)之前的X軸前后竄動的現(xiàn)象消失了。 看到這種現(xiàn)象后，有人判斷認為是光柵尺出了問題，而我認為恰恰是X軸光柵尺完好無損，才可以發(fā)現(xiàn)機械存在的隱患。通過檢查X軸滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)是滾珠絲杠的背帽松了。正因為X軸滾珠絲杠的背帽松了，在軋輥旋轉中，由于輥身是橢圓形，在刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較大的地方時，由于軋輥輥身對X軸有一個“向遠離軋輥直徑方向的頂力”，X軸被“頂”向遠離軋輥直徑的方向，此時X軸的移動不是機床數(shù)控指令所致。但用于檢測X軸的位置的光柵尺發(fā)現(xiàn)在沒有數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令的情況下，X軸向“+X”方向（遠離軋輥輥身直徑的方向）移動，光柵尺的作用是，通過檢測直線軸在數(shù)控指令的作用下，該直線軸移動是否準確，如果該直線軸移動不準確，通過數(shù)控系統(tǒng)的干預，使該直線軸定位至準確位置。因此當?shù)毒呓佑|上軋輥輥身尺寸比較“瘦”的地方時，刀具與軋輥輥身有了一定間隙，通過光柵尺的作用，使X軸向靠近軋輥直徑的方向移動，定位至由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的X軸坐標位置。這樣軋輥每轉一周，在X軸沒有數(shù)控指令移動的情況下，X軸就出現(xiàn)“遠離軋輥直徑方向”和“靠近軋輥直徑方向”的交替移動。故加工偏輥時，X軸由于滾珠絲杠背帽的松動使其產生來回竄動。
6、 齊重RT125數(shù)控車床移動Z軸時出現(xiàn)震動
我們從齊重購買的RT125數(shù)控車床，有一天在移動Z軸時出現(xiàn)震動，我們原認為是光柵尺出了問題，后來經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車床的導軌上表面被鐵屑劃出痕跡所致。
驗證自己判斷故障產生的原因是否正確的方法是，將該軸的控制方式改為半閉環(huán)即將光柵尺屏蔽掉，這種震動即可消失或減輕了很多。此時有人會說那就干脆屏蔽掉光柵尺后使機床工作吧。這只是臨時措施，該軸屏蔽掉光柵尺后的加工精度肯定比以前要降低很多。
在十幾年的數(shù)控機床維修中，我們遇到了無數(shù)的和光柵尺有關聯(lián)的故障，基本上都是機械本身出現(xiàn)了問題。這說明光柵尺還可以把數(shù)控機床潛在的機械存在的問題檢測出來，并以故障的形式表現(xiàn)出來。
7、 數(shù)控機床直線軸采用全閉環(huán)時出現(xiàn)故障而采用半閉環(huán)時“貌似”故障消除的現(xiàn)象
數(shù)控機床的某個直線軸采用全閉環(huán)時出現(xiàn)電機抖動、軸震蕩等現(xiàn)象，而將位置檢測元件屏蔽掉，這種不正常的現(xiàn)象消失，一般情況下，處理該類故障的方法如下：
首先檢查位置檢測元件，如光柵尺及讀數(shù)頭是否清潔，讀數(shù)頭的安裝位置是否合理，排除掉位置檢測元件不正常的因素。
如果能保證位置檢測元件良好的情況下，一般情況下就是該直線軸的機械傳動鏈出現(xiàn)了問題，此時應檢查直線軸的機械傳動鏈是否有部件松動現(xiàn)象、機械部件是否有磨損、機械傳動鏈的相關潤滑是否良好。
三、 與伺服電機編碼器相關的故障
編碼器作為伺服電機的速度反饋元件，無論該直線軸是否有位置檢測元件，只要伺服電機的編碼器或其線路有虛接的地方，都會使該直線軸暴走。有時候檢查編碼器線虛接也不是很容易的事：插頭的針是否有短的，插頭各針腳是否有歪斜的，插頭焊接的信號線及電源線是否有接觸不良的，在校線中一定要用數(shù)字萬用表。下面以一個具體例子說明一下校線的不易及注意事項。
TS6916落地式雙面鏜銑床是齊二機床廠產品。2004年10月之前為帶FAGOR數(shù)顯裝置的機床，但各個直線軸的機械按數(shù)控機床所需配置，各個直線軸的電機采用西班牙FAGOR公司FXM系列交流伺服電機，直線軸的控制裝置采用FAGOR公司AXD系列驅動裝置。主軸電機采用南洋交流變頻電機，主軸控制系統(tǒng)采用西門子6SE70變頻器。2004年10月改造為數(shù)控機床，增加西班牙FAGOR 8055M數(shù)控系統(tǒng)；直線軸和主軸仍采用之前的產品。
2004年5月至2004年10月 這段時間出現(xiàn)過大約十幾次同樣的滑枕相向暴走故障。當時對FAGOR數(shù)控系統(tǒng)不是十分熟悉，都認為是因為電磁干擾引起的故障。當時的說法是，主軸電機的電源線采用普通電纜，沒有采用屏蔽線，影響了Z軸的運行，偶爾干擾，產生Z軸暴走。這只是猜想，所以當時為了屏蔽干擾信號，在電柜的四周拉上銅線網(wǎng)。這樣處理之后，果真故障次數(shù)少了（后來證實這是巧合），但仍不時間隔一個月出現(xiàn)一次同樣現(xiàn)象的故障。
當時大家都認為主軸電機的電源線采用屏蔽電纜就可以消除該故障。2004年10月進行數(shù)控化改造時將主軸電機電源線換成了屏蔽電纜線。各個伺服軸的電源線和編碼器電纜采用國外原裝、高柔電纜。改造完成半年后，沒有出現(xiàn)過一次故障。所以大家更加相信，數(shù)控改造之前出現(xiàn)滑枕暴走現(xiàn)象是因為主軸電機沒有采用屏蔽線造成信號干擾所致。2005年5月連續(xù)5次出現(xiàn)以前同樣的故障現(xiàn)象，打破了人們以前對造成該故障原因的認識。人們對以前形成的觀念開始發(fā)生動搖。
當時把發(fā)生暴走的滑枕電機的控制裝置送到我們的電氣實驗室進行試驗，發(fā)現(xiàn)經(jīng)常性的出現(xiàn)暴走，通過對線路的查找，在沒有發(fā)現(xiàn)線路有問題的前提下，我們將驅動裝置送到北京FAGOR公司修理。經(jīng)過檢查和測試，沒有發(fā)現(xiàn)驅動裝置有問題。
將該驅動器拿回我們的電氣實驗室進行試驗仍然不時出現(xiàn)暴走現(xiàn)象。重新對線路檢查，仍然沒有發(fā)現(xiàn)線路有問題。注意：后來證實，編碼器電纜的第12角虛接。我們在檢查線路時比較容易犯錯誤的地方在線路的兩頭，這次我發(fā)現(xiàn)通向驅動器側的接線插頭內的線松動了。當時校線時手拿著插頭，忽視了插頭本身出現(xiàn)了焊點開了，但有其它線在插頭內掖著，第12角線不至于徹底離開12角。
將原驅動器重新裝到機床上，對該編碼器的電纜進行檢查和測試，沒有發(fā)現(xiàn)線路有問題。機床送電后開始正常工作。當天晚上后夜出現(xiàn)了滑枕暴走的故障。由于對夜班維修人員有交代，所以趕緊對Z軸編碼器線用萬用表進行測量，當時用的指針表，測量編碼器的各個角的線路都通。早晨上班后，看了看測量后送電試機床，發(fā)現(xiàn)仍然暴走。趕緊用數(shù)字萬用表對Z軸編碼器的各個角的線路的阻值進行測量，發(fā)現(xiàn)除了12角為0.6歐姆外，其它角為0.3歐姆，看來問題就出現(xiàn)在0.6歐姆上。對傳統(tǒng)意義的電氣系統(tǒng)測量，一般用指針表測通斷，對數(shù)控系統(tǒng)內的測量要用數(shù)字表，0.6歐姆的意思是：數(shù)控系統(tǒng)認為該角斷路。至此造成該故障的原因基本明了。
那為什么以前偶爾出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障后再重新送電機床又恢復正常了呢？
我們知道一段導線的阻值計算公式為R=ρ*L / S
公式中 R為一段導線的阻值
ρ為電阻率,其數(shù)值與導線的材料有關，材料不變，ρ值不變。.
L 為導線的長度
S為導線的截面積
我分析在機床運轉中, Z軸編碼器的電纜線敷設在兩段坦克鏈內,經(jīng)過的線路比較長,當某時間,偶爾出現(xiàn)坦克鏈對電纜線拉伸時,該電纜線在長度上沒多大變化,在直徑上變細,其電阻值就變大,從而出現(xiàn)滑枕暴走現(xiàn)象。在滑枕暴走的時候，機床發(fā)生劇烈顫抖，又使電纜線復原，從而在重新送電后機床又恢復正常。
更換Z軸編碼器電纜線，排除故障。
四、 數(shù)控車床床頭箱異響
新購青海重型機床廠的CK84140軋輥車床，主軸箱有兩個檔位，機床操作人員反應，在使用高速檔時，主軸箱內有齒輪擊打的聲音。當時機械修理技師要拆主軸箱大蓋，我讓他暫停。我認為，如果真像機床操作人員說的那樣，只有在主軸一個檔位時，旋轉主軸，主軸箱內發(fā)出擊打齒輪的異響，那肯定是機械的原因造成的。我需要核對機床操作人員反饋來的信息是否正確。結果發(fā)現(xiàn)，在主軸兩個檔位的低速段，旋轉主軸，主軸箱內都發(fā)出齒輪擊打的聲音。操作者沒有正確反應信息，原因是主軸處于慢檔的低速段時，轉速范圍很短，一不留神，用電位器調速就調過去了。
既然主軸在兩個檔位的低速段，旋轉主軸，主軸箱內出現(xiàn)異響，首先要核對主軸電機在這個速度段，旋轉是否平穩(wěn)。該主軸控制系統(tǒng)采用西門子6SE70變頻器，在變頻器的顯示器上，用只讀參數(shù)r19診斷主軸電機的轉速發(fā)現(xiàn)，主軸轉速在這個速度段運行不平穩(wěn)。經(jīng)過對主軸調速系統(tǒng)的調試和帶載優(yōu)化，主軸速度平穩(wěn)了，就不會出現(xiàn)由于主軸電機運行不平穩(wěn)從而出現(xiàn)齒輪在轉動中，嚙合齒輪之間不能勻速轉動，出現(xiàn)的齒輪擊打聲。
五、 數(shù)控磨床磨削錐面產品異常
數(shù)控磨床在磨削錐面產品或修正錐面砂輪時，需要X、Z軸聯(lián)動時，有時會出現(xiàn)：Z軸一個方向運動時，吃刀大；Z軸往另一個方向運動時，吃刀很小或吃刀斷斷續(xù)續(xù)。這種現(xiàn)象在磨削錐面產品時，Z軸在往復運動中，吃刀大的一個方向，磨削的火花大，吃刀小的一個方向，磨削的火花很小。若在修復錐面砂輪時，出現(xiàn)上述現(xiàn)象，可從金剛石筆與砂輪接觸的“沙沙”聲的大小判斷。
遇到這種情況，說明數(shù)控磨床的磨削程序雖然按照砂輪或產品的指定的錐面編制，但X、Z軸的聯(lián)動速度沒有在同一時間內達到十分“合拍”。為什么按照指定的磨削路徑編制數(shù)控加工程序，而未能達到理想境界呢？這種沒有機床報警的故障很難處理，處理方法如下：
1、 檢查數(shù)控磨床的尾座上砂輪修整用的金剛石筆座在尾座上把合的是否牢靠及金剛石筆是否松動。
2、 無論數(shù)控磨床采用的數(shù)控系統(tǒng)是西門子系列還是發(fā)格、博世力士樂及發(fā)那科系列等，一般情況下，調整X、Z軸的軸參數(shù)中的“比例系數(shù)”參數(shù)至同一數(shù)值。此時上述磨削中，Z軸在往復磨削中，由于X、Z軸的響應特性一樣，兩軸聯(lián)動效果會很好。
六、 數(shù)控磨床磨削產品出現(xiàn)振紋及螺旋紋等的原因
數(shù)控磨床在磨削產品時，若磨削的產品表面出現(xiàn)振紋或螺旋紋，其原因是可能是多種多樣的，可依據(jù)如下情況查找：
1、 金剛石筆是否松動
如果修正砂輪的金剛石筆出現(xiàn)松動，修整的砂輪表面自然會凹凸不平，磨削的產品出現(xiàn)表面質量是在所難免的。
2、 砂輪主軸和工件主軸轉速是否平穩(wěn)
檢查砂輪主軸和工件主軸的轉速是否平穩(wěn)：在診斷主軸轉速的時候，，讓所查看的主軸給定至一個速度，可以從主軸控制器的診斷參數(shù)中查看其是否在變化，變化的多少是多少。也可以用轉速儀測速。如果主軸轉速不穩(wěn)，磨削的工件表面就會出現(xiàn)楞狀。
3、 砂輪主軸及工件主軸電機的散熱風機是否有震動
主電機的散熱風機有震動直接影響磨削產品的表面質量。
4、 磨頭的檢查
測磨頭的徑跳和軸向竄動，若超標，就要采取技術措施。若磨頭的徑跳超出標準值，在無法更換磨頭的情況下，可以將磨頭主軸油的粘度提高，來緩解磨頭的劣勢對磨削產品的影響。
5、 床頭箱撥爪及自位板
在磨削的工件旋轉中，如果床頭箱的撥爪與磨削的工件有相對位移；如果床頭箱的自位板在工件旋轉中間歇地滑動，磨削的工件的表面質量會受到很大的影響。
七、 數(shù)控機床手脈常見故障
手持單元是數(shù)控機床必不可少的手動操作部件，其可以很方便機床操作人員對刀。在多年的數(shù)控機床維修中，經(jīng)常遇到的手持單元故障及方便操作人員使用機床時需要注意的事項如下：
1、 數(shù)控機床直線軸的自行移動
如果采用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床在手動界面下，在機床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的緩慢移動；如果采用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床在手動界面下，在機床操作人員不施加指令的情況下，出現(xiàn)直線軸的快速移動。此時手持單元處于X軸激活狀態(tài)，X軸就出現(xiàn)非法移動，如果手持單元的Z軸處于激活狀態(tài)，Z軸就出現(xiàn)非法的移動。此時故障的根源是手持單元的0伏線松動或虛接所致。
2、用手持單元操作時，出現(xiàn)軸的選擇軸混亂
如果用手持單元選擇手動操作機床時，如果選擇X軸，在X軸運行中偶爾出現(xiàn)X軸不運行而其它軸（比如Z軸）運行，一般情況下，手持單元及手持單元至操作站的手脈插頭間的導線不會出現(xiàn)問題，真正的故障源在操作站與電柜之間的手持單元的相關線路出現(xiàn)了導線外皮裸露。
3、避免產品事故或設備事故的幾個改進
在日常的工作中，偶爾遇到數(shù)控機床操作人員在對刀或用手持單元移動中，發(fā)生刀具扎刀或刀具碰產品的質量事故，究其原因，一般是采用的速度太快或誤操作所致，為此針對這些情況，可以采取如下的防錯糾錯措施。
快速移動時，采用數(shù)控面板上的操作。對刀時或近距離的移動時可以采用手持單元，此時可以將手持單元上的“X100”倍率封鎖住，方法是：將手持單元上的“X100”線拆掉或者修改PLC程序，使“X100”倍率不起作用。
八、 數(shù)控機床不能正常上電開機
無論采用何種數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控機床在重新開機時，出現(xiàn)顯示單元不能運行到正常的操作界面即出現(xiàn)報警提示，這種情況下，一般是操作系統(tǒng)出現(xiàn)文件缺失或損壞，要想恢復機床的正常運行，就只有重新安裝數(shù)控的操作系統(tǒng)了。針對這種情況，作為機床維護人員，要在機床處于良好狀態(tài)時就做硬盤備份，若數(shù)控系統(tǒng)為經(jīng)濟型或無硬盤時，前提聯(lián)系廠家，掌握故障一旦出現(xiàn)時的處理方法。
九、 數(shù)控機床直線軸電機或驅動型號改變時的調整方法
對于數(shù)控機床的直線軸的伺服電機或其控制裝置出現(xiàn)故障，需要更換電機或控制裝置時，若無現(xiàn)成的同型號的備件，一般要采取如下的步驟才能使機床恢復正常。
1、 在更換損壞的電機或驅動裝置之前，在原機床的顯示單元上抄錄該機床的傳動比及螺距參數(shù)。
2、 運用相應的驅動軟件重新按照現(xiàn)有的條件進行參數(shù)配置，并按照傳動比及螺距參數(shù)進行設置。
3、 由于電機及驅動裝置的導線不變，在參數(shù)化配置好之后，按照原有的電機及驅動裝置的導線的線徑，在軟件中進行電流限制，以防止新更換的電機或驅動裝置啟動或運行電流大導致導線燒毀。
十、 數(shù)控機床的直線軸的定位精度不準
一些機床在運行一段時間后，可能出現(xiàn)直線軸的定位精度和重復定位精度準的情況，這種情況，一般是機床使用幾年后，機械磨損所致。遇到這種情況，可以按照如下步驟進行調節(jié)機床。
1、 以前直線軸上的傳動比是剛出廠時的數(shù)值，使用幾年后，由于機械等部件出現(xiàn)磨損，要根據(jù)實際情況修改傳動比以矯正該直線軸的定位精度�？梢允褂靡恍y量直線軸定位精度的標準桿等測量工具，通過比對數(shù)控系統(tǒng)的指令值和實際所移動的長度數(shù)值，可以在以前的數(shù)控參數(shù)中微調傳動比參數(shù)，尤其是在經(jīng)常使用段附近進行校核，以便直線軸的實際移動數(shù)值徹底接近指令數(shù)值。
2、 在矯正定位精度準確的基礎上，若直線軸的重復定位精度仍比較差，可以在直線軸的常用段測試反向間隙，通過數(shù)控系統(tǒng)的軸參數(shù)將反向間隙通過相應的參數(shù)補償進去，使得常用段的重復定位精度滿足機床使用要求。
十一、 數(shù)控系統(tǒng)等一些散熱方面的故障
數(shù)控機床的使用現(xiàn)場如果粉塵大，維修人員點巡檢差或其他原因，經(jīng)常出現(xiàn)如下一些涉及散熱方面的故障。
1、若數(shù)控系統(tǒng)報類似數(shù)控系統(tǒng)或驅動單元過熱，一般故障原因是報警所指的數(shù)控系統(tǒng)的NC 、驅動裝置的散熱風扇不轉造成系統(tǒng)內部散熱不良所致，此時修理或更換風扇使得數(shù)控系統(tǒng)的散熱良好，即解除機床報警。
2、若數(shù)控系統(tǒng)報警某系統(tǒng)接地，通過拆檢并觀察，若外觀良好，此時應重點檢查該系統(tǒng)的內部元件有無松動、螺絲或墊片散落在系統(tǒng)中，一般情況下，通過仔細檢查一般能修理好。
3、若顯示部分報警過熱等，一般情況下，是顯示單元封閉太嚴所致。
4、數(shù)控機床的主軸電機出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，一般由如下情況造成：
直流電機的磁場繞組送電，而電機不旋轉，使得磁場繞組的能量無法轉化成機械能，只能轉化成熱能散發(fā)到電機中。
數(shù)控機床的主軸電機雖然沒有旋轉，但機床操作人員沒有按“主軸停止“按鈕，而是將主軸倍率開關旋至0，此時主軸電機的電流比正常旋轉時還大，接近額定電流。由于主軸電機不旋轉，主電機的電磁能無法轉化為機械能，只能轉化成熱能，散在電機中，使得電機的溫升急劇提高，時間長點，可能會造成電機損壞。
十二、驅動單元或變頻器優(yōu)化不良及數(shù)控保護參數(shù)設置不當引起的故障
在數(shù)控機床的維修中經(jīng)常遇到變頻器、直流調速系統(tǒng)、驅動單元優(yōu)化不良或根本無優(yōu)化造成的“貌似”機械故障實質是電氣故障的現(xiàn)象。在優(yōu)化時要遵循其調試手冊的要求和步驟，必要時要帶載優(yōu)化。如控制數(shù)控機床的主軸旋轉的變頻器沒有經(jīng)過優(yōu)化、啟動及制動時間設置時間過短，都有可能造成主軸旋轉不平穩(wěn)。驅動單元的“比例增益系數(shù)”設置過大，“積分時間”設置過小，“加速度”參數(shù)設置過大都有可能造成直線軸運行中啟動、停止時的震動。
數(shù)控機床的直線軸有時出現(xiàn)機械部件的損壞，排除完機床操作者誤操作及碰撞之外，要檢查直線軸的數(shù)控保護參數(shù)是否設置合理。以FAGOR 8055數(shù)控系統(tǒng)為例進行說明。用驅動調試軟件進行配置后，要檢查驅動參數(shù)CP20（電流的極限值）的設置數(shù)值，該數(shù)值一般不大于驅動單元所控制的伺服電機的額定電流值。另外再設置一個保護參數(shù)，即“軸參數(shù)”的P21（動態(tài)運動時的跟隨誤差）。該參數(shù)的設定值一般略大于通過正常運行該直線軸時，觀察到的跟隨誤差的數(shù)值。對于其它類型的數(shù)控系統(tǒng)，可參照執(zhí)行。
上述參數(shù)設置不合理，有時在加工工件時，尤其是兩軸聯(lián)動時，會出現(xiàn)加工的產品出現(xiàn)問題或報廢，究其原因是在機床加工中，機械傳動鏈出現(xiàn)了松動，而數(shù)控保護參數(shù)設置不合理，機床不出現(xiàn)報警所致。
十三、輪廓監(jiān)控或跟隨誤差超界故障
數(shù)控機床在運行中，如果西門子系列數(shù)控系統(tǒng)或歐洲生產的一些數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警，西班牙發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“跟隨誤差超界“報警。一般情況下不要將相應的輪廓監(jiān)視參數(shù)的數(shù)值隨意設置過大，如此的話會掩蓋機床機械存在的隱患或故障，容易使萌芽中的故障擴大化，而應檢查該直線軸的機械傳動鏈是否有松動、裝配不合理、潤滑不良等問題，只有把這些問題處理好后，再運行該直線軸時，一般情況下就不會出現(xiàn)報警。
還有一種情況也會出現(xiàn)這種報警，即機床的參數(shù)設置合理，機械傳動鏈良好，在加工工件時，吃刀量超過了工藝要求的數(shù)值、工藝路線不合理、工藝制定有問題或機床的剛性差不足以維持目前的軸的運行速度下的吃刀量。解決的辦法是，降低軸的運行速度，減少吃刀量。
十四、數(shù)控機床貌似設備故障的一些案例
在數(shù)控機床的使用中，經(jīng)常遇到如下一些機床報警或機床操作者的報修，遇到如下情況，要考慮周全，
1、 若出現(xiàn)“XXX字符”不可能的報警字樣，說明加工程序的一些字符不符合規(guī)范，屬于“非法“指令，修改成合乎該數(shù)控系統(tǒng)的合法指令即消除機床報警。
2、 在數(shù)控機床的長期維護中，若出現(xiàn)產品受損或報廢等，此時判定機床是否存在故障，之前的故障、操作信息一定要準確。此時可能會出現(xiàn)某些人為了自身利益，發(fā)生不講實話的現(xiàn)象。若出現(xiàn)1毫米以下的尺寸誤差可能是機床精度所致，若出現(xiàn)幾毫米以上的誤差一般是誤操作所致。
3、 數(shù)控磨床磨削的產品的圓度差，要檢查頭、尾架主軸的頂尖，檢查頂尖的后錐及端面、主軸內錐孔是否清潔。若更換頂尖時，不對頂尖的后錐及端面、主軸內錐孔用干凈的布進行擦拭，往往會造成磨削的產品的圓度超差。
4、 鏜銑床在更換刀盤時，同樣也要對主軸的內錐孔用干凈布進行擦拭。不擦拭可能造成刀具夾不緊，并且容易造成主軸內錐孔的研傷。
5、 有些數(shù)控系統(tǒng)，比如日本FANUC 0TD數(shù)控系統(tǒng)，當機床操作人員執(zhí)行加工程序之前，少摁某個鍵時，加工程序的第二句會跳過不執(zhí)行，造成產品質量事故。
數(shù)控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些
1.1 數(shù)控基床電氣裝置常見故障
數(shù)控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障為：控制系統(tǒng)某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障。
1.2 數(shù)控機床可編程控制器的故障分析
數(shù)控機床可編程控制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟件故障：包括數(shù)控機床用戶程序,如果用戶程序出現(xiàn)故障，在數(shù)控機床運行時會發(fā)生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬件故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現(xiàn)問題而引起的故障。對于個別輸入輸出口出現(xiàn)故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用接口替代出現(xiàn)故障的接口。
1.3 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障分析
數(shù)控機床伺服控制系統(tǒng)是數(shù)控機床故障率最高的部分。伺服控制系統(tǒng)可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優(yōu)、缺點。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由于伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現(xiàn)問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數(shù)控機床顯示器出現(xiàn)錯誤的表現(xiàn)為：系統(tǒng)的軟件出錯,從而會導致系統(tǒng)顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現(xiàn)故障或者系統(tǒng)主板出現(xiàn)故障的話都會導致系統(tǒng)的不正常顯示。其中，顯示系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障是引起系統(tǒng)顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統(tǒng)不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現(xiàn)象的主要原因。
數(shù)控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統(tǒng)的其他部分工作正常時,系統(tǒng)無顯示的原因,一般情況下是由于硬件原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由于系統(tǒng)軟件引起的。另外,系統(tǒng)不同,所引起的原因也不同,這要根據(jù)實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數(shù)控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執(zhí)行元件、機械裝置、檢測開關，檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由于接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數(shù)控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數(shù)控機床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問。即向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
（2）看。總體查看機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規(guī)電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態(tài)測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
（1）硬件報警指。這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
（2）軟件報警指示。如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據(jù)顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 接口狀態(tài)檢查法
現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的，這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。檢修時，要求維修人員既要熟悉本機床的接口信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數(shù)調整法
數(shù)控系統(tǒng)都設置許多可修改的參數(shù)以適應不同機床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的；而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態(tài)。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數(shù)方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經(jīng)驗。
2.6 備件置換法
當故障集中于某一印制電路板上時，由于電路集成度的不斷擴大而要把故障落實于某一區(qū)域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
（3）某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
（4）有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之后再動手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 涂料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環(huán)氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應的參數(shù)交換，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬件交換方案，準確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數(shù)控系統(tǒng)其中軟件含量越來越豐富，有系統(tǒng)軟件、機床制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態(tài)無從分析，例如死機現(xiàn)象。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法。
數(shù)控機床的維護檢修
延長元器件的壽命和零部件的磨損周期數(shù)控機床維修總結，預防各種故障數(shù)控機床維修總結，提高數(shù)控機床的平均無故障工作時間和使用壽命。 1、數(shù)控機床的使用環(huán)境：對于數(shù)控機床最好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠離震動較大的設備（如沖床）和有電磁干擾的設備數(shù)控機床維修總結；
2、電源要求；
3、數(shù)控機床應有操作規(guī)程：進行定期的維護、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護現(xiàn)場等；
4、數(shù)控機床不宜長期封存，長期會導致儲存系統(tǒng)故障，數(shù)據(jù)的丟失；
5、注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員 數(shù)控系統(tǒng)的維護
1、嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度
2、防止灰塵進入數(shù)控裝置內：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。
3、定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng)
4、經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓：電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%～110%。
5、定期更換存儲器用電池
6、數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護：經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機床運行溫機程序。
7、備用電路板的維護機械部件的維護
機械部件的維護
1、刀庫及換刀機械手的維護
1）用手動方式往刀庫上裝刀時，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；
2）嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；
3）采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其數(shù)控機床維修總結他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發(fā)生；
4）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；
5）經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調整，否則不能完成換刀動作；
6）開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。
2、滾珠絲杠副的維護
1）定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；
2）定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承；
3）采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機床工作前加油一次；
4）注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩，防護裝置一有損壞要及時更換。
3、主傳動鏈的維護
1）定期調整主軸驅動帶的松緊程度；
2）防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油；
3）保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量；
4）要及時調整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護
1）定期過濾或更換油液；
2）控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；
3）防止液壓系統(tǒng)泄漏；
4）定期檢查清洗油箱和管路；
5）執(zhí)行日常點檢查制度。
5、氣動系統(tǒng)維護
1）清除壓縮空氣的雜質和水分；
2）檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；
3）保持系統(tǒng)的密封性；
4）注意調節(jié)工作壓力；
5）清洗或更換氣動元件、濾芯； 在數(shù)控機床中，大部分的故障都有資料可查，但也有一些故障，提供的報警信息較含糊甚至根本無報警，或者出現(xiàn)的周期較長，無規(guī)律，不定期，給查找分析帶來了很多困難。對這類機床故障，需要對具體情況分析，進行耐心的查找，而且檢查時特別需要機械、電氣、液壓等方面的綜合知識，不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。
加工精度異常故障：系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動、機械故障、機床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機運行異常、機床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥，是生產中數(shù)控機床加工精度異常故障的常見原因，找出相關故障點并進行處理，機床均可恢復正常。生產中經(jīng)常會遇到數(shù)控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。
導致此類故障的原因主要有5個方面：
1、機床進給單位被改動或變化；
2、機床各軸的零點偏置（NULLOFFSET）異常；
3、軸向的反向間隙（BACKLASH）異常；
4、電機運行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障；
5、機械故障，如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。
此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導致加工精度異常。
機械故障導致的加工精度異常，主要應對以下幾方面逐一進行檢查。
1、檢查機床精度異常時正運行的加工程序段，特別是刀具長度補償、加工坐標系（G54～G59）的校對及計算。
2、在點動方式下，反復運動Z軸，經(jīng)過視、觸、聽對其運動狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運動聲音異常，特別是快速點動，噪聲更加明顯。由此判斷，機械方面可能存在隱患。 1、初始化復位法：一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。
2、參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。
3、調節(jié)，最佳化調整法：調節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經(jīng)調節(jié)后正常。
最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗，即調節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調節(jié)，直到消除震蕩即可。
4、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是最常用的排故辦法。
5、改善電源質量法：一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。
6、維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。 數(shù)控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數(shù)控機床進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質，并分離出故障的部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板，以縮短修理時間。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，快速確定故障所在部位并能及時排除，要求故障診斷應盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應盡可能短。為此，可以采用以下的診斷方法：
1、直觀法
利用感覺器官，注意發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象，如故障時有無火花、亮光產生，有無異常響聲、何處異常發(fā)熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況，有無燒毀和損傷痕跡，以進一步縮小檢查范圍，這是一種最基本、最常用的方法。
2、CNC 系統(tǒng)的自診斷功能
依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，及時對故障進行定位。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類：
1）開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試，確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。
2）故障信息提示當機床運行中發(fā)生故障時，在CRT 顯示器上會顯示編號和內容。根據(jù)提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。一般來說，數(shù)控機床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是，有些故障根據(jù)故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因；而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符，或一個故障顯示有多個故障原因，這就要求維修人員必須找出它們之間的內在聯(lián)系，間接地確認故障原因。
3、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查
CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT 顯示器上顯示故障報警信息，而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息，常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。
1）參數(shù)檢查數(shù)控機床的機床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和調整而獲得的重要參數(shù)，是機床正常運行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時，會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂，機床不能正常工作。
2）接口檢查CNC系統(tǒng)與機床之間的輸入/輸出接口信號包括CNC 系統(tǒng)與PLC、PLC 與機床之間接口輸入/輸出信號。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關量信號的狀態(tài)顯示在CRT 顯示器上，用“1”或“0”表示信號的有無，利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC系統(tǒng)是否已將信號輸出到機床側，機床側的開關量等信號是否已輸入到CNC 系統(tǒng)，從而可將故障定位在機床側或是在CNC 系統(tǒng)。
4、報警指示燈顯示故障
現(xiàn)代數(shù)控機床的CNC 系統(tǒng)內部，除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外，還有許多“硬件”報警指示燈，它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上，根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
5、備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC 系統(tǒng)的功能模塊，如CRT 模塊、存儲器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應檢查有關電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時，還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調整。置換存儲器板后，應根據(jù)系統(tǒng)的要求，對存儲器進行初始化操作，否則系統(tǒng)仍不能正常工作。
6、交換法
在數(shù)控機床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查，也可用于CNC 系統(tǒng)內相同模塊的互換。
7、敲擊法
CNC 系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。
8、測量比較法
為檢測方便，模塊或單元上設有檢測端子，利用萬用表、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機床具有綜合性和復雜性的特點，引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應用，對故障進行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。同時，有些故障現(xiàn)象是電氣方面的，但引起的原因是機械方面的；反之，也可能故障現(xiàn)象是機械方面的，但引起的原因是電氣方面的；或者二者兼而有之。因此，對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機械方面，而必須加以綜合，全方位地進行考慮。 作為現(xiàn)代工業(yè)基石的機床產業(yè)，是工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展過程中無論如何都不能繞過一個關鍵性問題，中國機床產業(yè)由于先天不足，一直在中高端機床項目發(fā)展上落于國外主流水準，正處于一個追趕的過程當中。
中國數(shù)控機床仍然較為落后。中國數(shù)控機床市場巨大，與國外產品相比，中國的差距主要是機床的高速高效化和精密化上，中國正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設經(jīng)濟強國轉變，從脫貧向致富轉變，煤炭、汽車、鋼鐵、房地產、建材、機械、電子、化工等一批以重工業(yè)為基礎的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭強勁，構成了對機床市場尤其是數(shù)控機床的巨大需求。
中國機床行業(yè)加速轉型面臨四大制約因素。中國的數(shù)控機床技術現(xiàn)在目前最多只能做到五軸聯(lián)動，并且據(jù)有關人士說這個五軸還是作秀成份居多，五軸以上幾乎就是全部進口，并且在多點聯(lián)動的技術上也和國外技術水準存在非常大的差距。
國內市場國際化競爭加�。河捎谥械蜋n數(shù)控機床市場萎縮和生產能力過剩，加之國外產品低價涌入，市場競爭將進一步加劇。而高檔產品由于長期以來一直依賴進口，國內產品更加面臨著國際化競爭的嚴峻挑戰(zhàn)。
以技術領先的策略正在向以客戶為中心的策略轉變：經(jīng)濟危機往往會催生大規(guī)模的產業(yè)升級和企業(yè)轉型，機床工具行業(yè)實現(xiàn)制造業(yè)服務化，核心在于要以客戶為中心，積極提供客戶需要的個性化服務。因此，從簡單的賣產品轉向提供整體解決方案、從以技術為中心向以客戶為中心轉變成為當今的趨勢。
中國的產品與中國市場需求反差較大，產品結構亟待快速調整：中國機床行業(yè)雖然保持多年持續(xù)快速發(fā)展，但是產業(yè)和產品結構不合理的現(xiàn)象依然存在，整個行業(yè)大而不強，高檔產品還大量依賴進口。國產機床的國內市場占有率雖然已經(jīng)有一定的提高，但是高檔數(shù)控機床、核心功能部件在國內市場占有率還很低，全行業(yè)替代進口的潛力非常巨大。
企業(yè)技術創(chuàng)新模式有待完善：由于中國機床企業(yè)的地位、工業(yè)化水平和品牌影響力在逐步提升，要成為工業(yè)強國，其技術的獲得再也不能依賴別人。過去，中國走了一條從模仿到引進的道路，從現(xiàn)在開始必須走自主創(chuàng)新的道路。企業(yè)技術遇到新的封鎖，建立自主、新型、戰(zhàn)略性的產學研創(chuàng)新模式是支撐產品結構調整技術來源的惟一途徑。
中國數(shù)控機床行業(yè)將延續(xù)結構調整的勢頭，不斷以新產品、新亮點占領更大市場。數(shù)控切割機床按切割方式可分為火焰切割和等離子切割兩大類。隨著下游行業(yè)需求的不斷提高，對數(shù)控機床配件提出了更大的需求和更高的要求。
東北地區(qū)發(fā)展不快，其數(shù)控機床維修總結他地方的發(fā)展也比較緩慢。三是調結構促轉型取得成效。專家認為面對金融危機，廣大企業(yè)應不斷調整結構、提高質量、增加品種及推動產業(yè)升級，再加上企業(yè)加強管理，降低費用，所以企業(yè)效益明顯好轉。數(shù)控切割機床裝飾性發(fā)展趨勢可見一斑，數(shù)控切割機床更多的是強調在機械性能、操作簡便、價格經(jīng)濟、加工精度穩(wěn)定等方面。在金屬材料加工日益要求普及和批量化的今天，數(shù)控切割機床除了要滿足上述功能性外，還要具有多切割方式的適用性。
國內數(shù)控機床企業(yè)為了提高自身實力，更快地拓展國際市場，將采取多種手段加快和國外企業(yè)的融合以提高產品質量、提高競爭力。在繼續(xù)開拓美國、日本等國家市場的同時，在東南亞、中東、俄羅斯、歐洲、非洲等也全面開花。據(jù)了解，當前金屬切割數(shù)控機床行業(yè)運行具有以下幾個特點：一是外銷企業(yè)困難較大。從規(guī)模以上企業(yè)來看，以內銷為主的品牌企業(yè)發(fā)展勢頭較好。沒有品牌的中小企業(yè)發(fā)展比較困難。二是各地區(qū)發(fā)展不夠均衡，浙江、山東、河北、北京以及四川發(fā)展比較快，廣東的民營企業(yè)發(fā)展也較快。
數(shù)控切割機床行業(yè)多數(shù)企業(yè)都是依靠降低產品售價來獲得市場，造成的后果是產品價格低、附加值低、利潤低，企業(yè)沒有足夠的資金持續(xù)發(fā)展。隨著產業(yè)的發(fā)展和競爭的升級，提高產品技術含量，擁有自主的專利、設計，注重品牌的打造和營銷才是企業(yè)長期發(fā)展的最佳選擇。
中國機床行業(yè)在過去幾年實現(xiàn)了持續(xù)超高速的發(fā)展，一直到2011年上半年，需求仍很旺盛，但是從下半年開始，需求增勢明顯趨緩，新增訂單劇烈下滑，經(jīng)濟效益狀況逐漸趨于嚴峻，利潤率持續(xù)下降。
在“十二五”期間，國家實施積極的財政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，隨著科技進步、產品升級以及國家重點工程、地方投資項目的不斷推進，國民經(jīng)濟各行業(yè)對機床工具產品的需求水平將進一步提高，國防現(xiàn)代化對高水平機床的需求將更為迫切，市場需求將向更高層次發(fā)展，新一輪的市場競爭也將更加激烈。
由于行業(yè)景氣度低迷，下游制造型企業(yè)對機床需求下降，所以我國機床行業(yè)一直處于低迷狀態(tài)，升級轉型成為行業(yè)近幾年的關鍵詞，經(jīng)濟型數(shù)控機床則成為振興裝備制造業(yè)的重點之一。
我國的鑄造機床產業(yè)取得了一定的成績，但是其發(fā)展仍然面臨著許多制約性問題，技術創(chuàng)新一直是國內鑄造機床行業(yè)的硬傷。與國外的鑄造機床產業(yè)相比，我國的鑄造機床產業(yè)在制造工藝水平上明顯落后，這使得其在核心運行部件的技術水平和運行速度、產品精度保持性以及機床的可靠性上有著明顯的不足。
我國鑄造機床企業(yè)缺乏自主創(chuàng)新和基礎理論研究的意識與能力，這就制約了我國鑄造機床技術的發(fā)展，要改變這種現(xiàn)狀，就要深入研究用戶行業(yè)產品工藝的特點和要求，結合工藝特點開發(fā)出高水平加工設備，同時，還要注重基礎理論工作的研究，這樣才能讓我國鑄造機床產業(yè)在不久的將來有更好的發(fā)展。國家出臺的一系列政策，大力建設新興企業(yè)，高新技術企業(yè)，抓住了這一時機，企業(yè)內部出臺了“調整與振興”、“自主創(chuàng)新”等一系列政策，升級企業(yè)機床技術，嚴格保證產品質量，為加快鑄造機床行業(yè)的發(fā)展提供了良好的環(huán)境跟市場。
機床工具行業(yè)作為國家基礎性和戰(zhàn)略性產業(yè)，在“十二五”規(guī)劃中，已明確將自主創(chuàng)新戰(zhàn)略作為最主要的一個組成部分，著重強調了要以技術創(chuàng)新工程來支撐和引領行業(yè)發(fā)展。我國機床工具行業(yè)的發(fā)展必須立足于自主創(chuàng)新，通過自主研發(fā)原始創(chuàng)新、引進技術消化吸收再創(chuàng)新、集成現(xiàn)有技術創(chuàng)新等方式，實現(xiàn)關鍵技術突破和產業(yè)升級。構建和完善以企業(yè)為主體、以市場為導向、產學研用相結合的技術創(chuàng)新體系;堅持加大研發(fā)費用投入;加強關鍵技術、共性技術的研究，力爭在基礎和共性技術攻關上有所突破，提高產品開發(fā)技術水平。
技術發(fā)展
高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在：
1、機床復合技術進一步擴展隨著數(shù)控機床技術進步，復合加工技術日趨成熟，包括銑-車復合、車銑復合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復合，車磨復合，成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率大大提高。“一臺機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。
2、數(shù)控機床的智能化技術有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段，智能化提升了機床的功能和品質。
3、機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到廣泛應用，使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產線已經(jīng)開始應用。
4、精密加工技術有了新進展數(shù)控金切機床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到微米級（0.001mm），有些品種已達到0.05μm左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達到0.05μm左右，形狀精度可達0.01μm左右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級（0.001μm）。通過機床結構設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代。
5、功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應用。全數(shù)字交流伺服電機和驅動裝置，高技術含量的電主軸、力矩電機、直線電機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應用，極大的提高數(shù)控機床的技術水平。
發(fā)展問題
國內數(shù)控機床的需求日益增長，數(shù)控機床的發(fā)展推動了數(shù)控機床功能部件的創(chuàng)新升級。目前我國高檔數(shù)控機床關鍵功能部件工業(yè)還不能滿足國內需要，國內數(shù)控功能部件產業(yè)主要存在以下問題。
1、適應性和滿足度遠達不到市場需求
從當前我國數(shù)控機床的發(fā)展趨勢來看，國產功能部件的適應性和滿足度遠遠達不到市場的需求。主要表現(xiàn)在：
1）我國功能部件的產品水平和國外有一定差距。我國生產的功能部件多數(shù)以勞動密集型為主，技術含量低，難以適應國產數(shù)控機床的發(fā)展速度和技術要求，特別是高檔數(shù)控機床。
2）我國功能部件開發(fā)能力較弱，新產品開發(fā)速度慢，多數(shù)功能部件需要與國外合作開發(fā)、合作生產、合資經(jīng)營，甚至只能組裝。雖然這兩年形勢有顯著變化，但高技術、最新型的功能部件，我國尚在研制過程中，市場占有率前景依然不容樂觀。
2、我國數(shù)控功能部件生產企業(yè)的規(guī)模小
據(jù)統(tǒng)計我國固定資產達到1000萬元以上的功能部件生產企業(yè)有70多家，占全部生產企業(yè)的10%以下。我國的功能部件生產企業(yè)的“出身”有4種：一是從研究院所、大專院校以技術支撐發(fā)展而來的企業(yè)，可稱為“院所型”。這些企業(yè)的特點是：有一定技術基礎和人才基礎，有多項技術的發(fā)展?jié)摿Γa手段較弱，難以在短時間內形成產業(yè)規(guī)模，在成本、營銷、服務等方面也存在一些差距；二是從主機廠逐步“獨立”、“分離”出來的以生產某種功能部件為主發(fā)展起來的企業(yè)，可稱之為“主廠型”。這些企業(yè)在生產能力、工藝水平和使用經(jīng)驗上都可以適應市場需求，在一定程度上可以形成規(guī)模，但由于其與原主機廠有著千絲萬縷的聯(lián)系，在競爭中往往讓用戶產生疑慮，影響其市場開拓，同時，其開發(fā)能力也有一定的局限性，所以難以形成著名品牌；三是在江浙一帶大量涌現(xiàn)出的民營企業(yè)，可稱之為“民企型”。這些企業(yè)主要以勞動密集型、單一品種為主，如護鏈罩、拖板、噴油管、排屑器、照明設備等。由于競爭激烈，其質量和價格都能滿足中低檔數(shù)控機床的市場需要。雖然這些品種的高檔產品尚不能制造，還需依賴進口，但在很大程度上，適應了我國數(shù)控機床發(fā)展的總體需求；還有一部分外商合資企業(yè)或獨資企業(yè)生產部分較高水平的功能部件，但批量較小，且沒有獨立的技術開發(fā)能力，難以成為功能部件的主體和主流。
3、核心零部件大量依靠進口
中國數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展令人矚目，2008年中國數(shù)控機床工具工業(yè)完成工業(yè)總產值34723億元，產品銷售產值3348.3億元，同比分別增長27.5%和26.0%。2002~2008年中國是世界機床第一消費國和第一進口國。但行業(yè)迅速發(fā)展的背后，一個不能忽視的事實是，我國關鍵零部件生產依然受制于人，出現(xiàn)了利潤不高、產品缺乏核心競爭力的局面。
4、缺乏高技術含量威脅產業(yè)安全
我國機床出口連年保持增長的喜人態(tài)勢，不過“量增價減”的尷尬直接反映出我們的技術水平。大量核心技術的缺乏和關鍵零部件的依賴直接影響到我國的機床產業(yè)安全。因此，我們需要強化預警工作意識，凝聚行業(yè)智慧和力量，維護產業(yè)安全。
怎樣修好數(shù)控機床，數(shù)控維修經(jīng)驗談
眾所周知數(shù)控機床是當代高新技術機、電、光、氣一體化的結晶，電氣復雜，管路交叉林立，數(shù)控系統(tǒng)五花八門，產品從70年代到90年代，不能互換，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數(shù)控機床，價格昂貴，每臺約幾百萬美金、安裝調整時間長(幾個月到l年以上)。大型數(shù)控機床內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起機床的不正常現(xiàn)象，還有導線的連接、管子互相的聯(lián)結，有一點疏忽就會出問題，再加上大型、重型數(shù)控機床體積龐大，在無恒溫廠房條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此，數(shù)控機床“維修難”的問題就放在我們的面前。
我們國家引進和制造了這么多的數(shù)控機床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設備？我認為首先要有高度的責任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術，聯(lián)系本人十多年維修數(shù)控機床的實踐，我認為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術水準和維修能力，才能適應各種較復雜的局面，解決困難的問題，修好數(shù)控機床。
一、要多看
1.要多看數(shù)控資料
要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數(shù)設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特征等等，往往數(shù)控資料一大堆，怎么看？我認為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數(shù)控系統(tǒng)的基本組成和結構，掌握方框圖。其余的可以“游覽”和通讀，但每部分內容要有重點的了解、掌握。由于數(shù)控系統(tǒng)內部線路圖相當復雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機床上采用A一B10系統(tǒng)，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等�，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)型號多、更新快，不同的制造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會熟練排除A- B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
2.要多看電氣圖、消化電氣圖
對于每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，注明內容為液壓泵電機開，對于大型的數(shù)控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以后消化后再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對于詳細的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對于制造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時間，如果等發(fā)生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
3.要多看液壓、氣動圖，并深入消化之
對于數(shù)控機床的機械磨粉機、制砂機、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。并在圖紙上一一注明，比如德國COBURG數(shù)控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解，比如意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動態(tài)時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。
4.要多看外文，要提高自己專業(yè)外文的閱讀能力
不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想�？赐馕陌娴募夹g資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專業(yè)單詞也只有這樣多，以后看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、要多問
1.要多問外國專家
如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度后，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊(對用戶是保密的)。當機床投入正式生產之后，也應該經(jīng)常與外國有關專家保持密切的聯(lián)系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數(shù)控系統(tǒng)的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，也可及時得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數(shù)控系統(tǒng)的專題學習班。
2.發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現(xiàn)的全過程(開始、中間、結束)，產生過什么報警號，當時操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調查現(xiàn)場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經(jīng)解決了問題的一半，然后再分析解決之，對于經(jīng)驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利。
3.要多問其它維修人員
當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來后，也應多問一聲，剛才發(fā)生了什么毛��？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三、要多記
1.要記錄有關的各種參數(shù)}
重點記錄機床調整好后各種有關參數(shù)，比如NC機床參數(shù)，PLC機床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(tài)(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以后分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數(shù)控立車發(fā)生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對，通過調整，故障立即排除。
2.要記錄液壓、氣動的狀態(tài)
同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態(tài)，這對于調整、判斷幫助也很大。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數(shù)控搪銑床靜壓采用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態(tài)、動態(tài)時的壓力很重要。
3.隨身帶一本筆記本，把每天發(fā)生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，“好記性，不如爛筆頭”，記錄下來好處極大。我們發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床往往有的故障會重復出現(xiàn)，而且老是這幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數(shù)控機床運行日記》及一本《數(shù)控機床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一臺數(shù)控機床完整的歷史檔案。
四、要多思
1.要多思，要開闊視野
往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鉆牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現(xiàn)1361Y軸光柵臟報警，當時我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。化幾天時間還沒有解決，最后才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由于Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，我們只注意靜態(tài)，忽略了動態(tài)，曾經(jīng)出現(xiàn)過1321控制回路開路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應該把所發(fā)生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及里，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發(fā)生故障的最大可能性，隨后進行排除�！吧礁F水盡疑無路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明了方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我們在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過后故障又繼續(xù)發(fā)生。記得INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發(fā)生了運轉2小時后“自動停車”的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之后，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。我們仔細地檢查，借助于示波器，發(fā)現(xiàn)了“啟動”指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發(fā)生過“自動停車”的故障，原因是由于反峰電壓太高，時間長后，使其光電耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考慮要領先一步
根據(jù)故障發(fā)生的頻率、重復性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續(xù)、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對于有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到彩票或購買十分昂貴，怎么辦？要事先考慮，比如有一臺80年代初的數(shù)控機床用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機床設置數(shù)據(jù))，萬一送不進去，則整臺機床會變成“死”機，后果十分嚴重，由于我們領先一步考慮，與有關單位合作，經(jīng)多次試驗，采用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該臺機床能使用至今。多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數(shù)控機床的外部環(huán)境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，采用加裝電源穩(wěn)壓器、加裝電柜空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實踐：
1.要多實踐，要敢于動手，善于動手
對于維修人員來說，要膽大心細，要敢于動手，只會講，不動手，修不好數(shù)控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，后果不堪設想。同時我們還要善于動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因為各種型號及系統(tǒng)操作是一樣的。同時也要充分利用數(shù)控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現(xiàn)在數(shù)控技術越發(fā)展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統(tǒng)，有專用診斷軟件，可連網(wǎng)診斷等。
2.要多實踐，培養(yǎng)自己的動手能力和掌握實驗技能
有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障，比如COBURG龍門銑發(fā)生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。我們采用了“分開法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過調壓器經(jīng)過4只二極管整流給出)接到電機二端，發(fā)現(xiàn)電機能根據(jù)直流電的極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發(fā)現(xiàn)是由于機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對比法”、“敲擊法”等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障。
3.要多實踐，學會使用有關儀器
比如示波器、萬用表、在線電路檢測儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數(shù)，在線測試有關狀態(tài)，系統(tǒng)初始化等。這對分析故障，特別是復雜故障，解決問題有很大幫助。
4.要多實踐，進行“小改小革”
往往在正常工作中發(fā)生某一元件損壞(如選擇開關、按鈕、繼電器等)而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復或采用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來后再恢復。比如德國VDF數(shù)控大車的第2刀背中有5只夾緊用的微型壓力開關，其中2只微型開關不慎損壞，而無備件，我們采用了“短接法”，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機床不報警又能正常工作下去了。有時機械使用時間長后，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數(shù)，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
5.要多實踐，要自己動手修板子
一般說來數(shù)控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數(shù)控機床時，不要先懷疑板子的問題。比如西門子850系統(tǒng)，有時會出現(xiàn)41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上并不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復試驗一般可以排除。若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板(一般無圖紙)價格昂貴，一般要幾千元─幾萬元，對于每個企業(yè)來說“備件難”，價格太貴了，備不起，因此數(shù)控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發(fā)現(xiàn)問題，我們已多次發(fā)現(xiàn)個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復雜，但是只要化時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴重，特別是大規(guī)模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業(yè)節(jié)約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養(yǎng)自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。
通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數(shù)控機床，特別是大型的數(shù)控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數(shù)控機床的學習、深化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。比如德國VDF數(shù)控大車，原設計2只靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續(xù)運轉，這樣又費電又縮短了進口泵的壽命。我們通過PLC進行了修改，增加了2只開關，只化了幾十元錢，使2只靜壓托架可根據(jù)需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節(jié)電2萬多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由于葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經(jīng)過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有化錢，實現(xiàn)了同向銑�，F(xiàn)在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數(shù)控機床的潛力，更好地發(fā)揮它的威力為生產服務。
盡管數(shù)控機床故障復雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養(yǎng)一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經(jīng)驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數(shù)控機床修好、用好、管好。
龍門式數(shù)控切割機:
龍門式數(shù)控火焰切割機:
龍門式數(shù)控等離子切割機:
求個數(shù)控機床常見故障及處理 結束語
眾所周知數(shù)控機床是當代高新技術機、電、光、氣一體化的結晶，電氣復雜，管路交叉林立，數(shù)控系統(tǒng)五花八門，產品從70年代到90年代，不能互換，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數(shù)控機床，價格昂貴，每臺約幾百萬美金、安裝調整時間長(幾個月到l年以上)。
大型數(shù)控機床內有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起機床的不正�，F(xiàn)象，還有導線的連接、管子互相的聯(lián)結，有一點疏忽就會出問題，再加上大型、重型數(shù)控機床體積龐大，在無恒溫廠房條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此，數(shù)控機床“維修難”的問題就放在數(shù)控機床維修總結我們的面前。 我們國家引進和制造了這么多的數(shù)控機床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時排除之？如何能維修好這些昂貴的設備？我認為首先要有高度的責任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術，我認為要多看、多問、多記、多思、多練(五多)，逐步提高自己的技術水準和維修能力，才能適應各種較復雜的局面，解決困難的問題，修好數(shù)控機床。
一、要多看要多看數(shù)控資料; 要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數(shù)設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特征等等，往往數(shù)控資料一大堆，怎么看？我認為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數(shù)控系統(tǒng)的基本組成和結構，掌握方框圖。其余的可以“游覽”和通讀，但每部分內容要有重點的了解、掌握。由于數(shù)控系統(tǒng)內部線路圖相當復雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機床上采用A一B10系統(tǒng)，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等�，F(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)型號多、更新快，不同的制造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會熟練排除A- B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
要多看電氣圖、消化電氣圖; 對于每一個電氣元件，比如數(shù)控機床維修總結：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，注明內容為液壓泵電機開，對于大型的數(shù)控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以后消化后再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解某控制條件(通斷情況)，對于詳細的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對于制造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時間，如果等發(fā)生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
要多看液壓、氣動圖，并深入消化之; 對于數(shù)控機床的機械磨粉機、制砂機、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。并在圖紙上一一注明，比如德國COBURG數(shù)控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解，比如意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動態(tài)時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了要多看外文，要提高自己專業(yè)外文的閱讀能力; 不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想�？赐馕陌娴募夹g資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專業(yè)單詞也只有這樣多，以后看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、要多問要多問外國專家; 如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。 比如在激光測定各軸精度后，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊(對用戶是保密的)。當機床投入正式生產之后，也應該經(jīng)常與外國有關專家保持密切的聯(lián)系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數(shù)控系統(tǒng)的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，也可及時得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數(shù)控系統(tǒng)的專題學習班。
發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現(xiàn)的全過程(開始、中間、結束)，產生過什么報警號，當時操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調查現(xiàn)場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經(jīng)解決了問題的一半，然后再分析解決之，對于經(jīng)驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利。
要多問其它維修人員; 當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來后，也應多問一聲，剛才發(fā)生了什么毛��？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三、要多記要記錄有關的各種參數(shù) 重點記錄機床調整好后各種有關參數(shù)，比如NC機床參數(shù)，PLC機床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(tài)(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以后分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數(shù)控立車發(fā)生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對，通過調整，故障立即排除。
要記錄液壓、氣動的狀態(tài) 同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態(tài)，這對于調整、判斷幫助也很大。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數(shù)控搪銑床靜壓采用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態(tài)、動態(tài)時的壓力很重要。
隨身帶一本筆記本，把每天發(fā)生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，“好記性，不如爛筆頭”，記錄下來好處極大。我們發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床往往有的故障會重復出現(xiàn)，而且老是這幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數(shù)控機床運行日記》及一本《數(shù)控機床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一臺數(shù)控機床完整的歷史檔案。
四、要多思要多思，要開闊視野 往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鉆牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現(xiàn)1361Y軸光柵臟報警，當時我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。 化幾天時間還沒有解決，最后才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由于Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，我們只注意靜態(tài)，忽略了動態(tài)，曾經(jīng)出現(xiàn)過1321控制回路開路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應該把所發(fā)生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及里，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發(fā)生故障的最大可能性，隨后進行排除�！吧礁F水盡疑無路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明了方向。
要多思，要知其所以然 往往我們在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過后故障又繼續(xù)發(fā)生。記得INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發(fā)生了運轉2小時后“自動停車”的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之后，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。我們仔細地檢查，借助于示波器，發(fā)現(xiàn)了“啟動”指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發(fā)生過“自動停車”的故障，原因是由于反峰電壓太高，時間長后，使其光電耦合器逐步失效所致。
要多思，考慮要領先一步 根據(jù)故障發(fā)生的頻率、重復性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續(xù)、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對于有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到彩票或購買十分昂貴，怎么辦？要事先考慮，比如有一臺80年代初的數(shù)控機床用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機床設置數(shù)據(jù))，萬一送不進去，則整臺機床會變成“死”機，后果十分嚴重，由于我們領先一步考慮，與有關單位合作，經(jīng)多次試驗，采用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該臺機床能使用至今。多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數(shù)控機床的外部環(huán)境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，采用加裝電源穩(wěn)壓器、加裝電柜空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。
五、要多練，即多實踐
要多實踐，要敢于動手，善于動手 對于維修人員來說，要膽大心細，要敢于動手，只會講，不動手，修不好數(shù)控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，后果不堪設想。同時我們還要善于動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因為各種型號及系統(tǒng)操作是一樣的。同時也要充分利用數(shù)控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現(xiàn)在數(shù)控技術越發(fā)展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統(tǒng)，有專用診斷軟件，可連網(wǎng)診斷等。
要多實踐，培養(yǎng)自己的動手能力和掌握實驗技能 有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障，比如COBURG龍門銑發(fā)生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。我們采用了“分開法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過調壓器經(jīng)過4只二極管整流給出)接到電機二端，發(fā)現(xiàn)電機能根據(jù)直流電的極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發(fā)現(xiàn)是由于機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對比法”、“敲擊法”等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障要多實踐，學會使用有關儀器 比如示波器、萬用表、在線電路檢測儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數(shù)，在線測試有關狀態(tài)，系統(tǒng)初始化等。這對分析故障，特別是復雜故障，解決問題有很大幫助。
要多實踐，進行“小改小革” 往往在正常工作中發(fā)生某一元件損壞(如選擇開關、按鈕、繼電器等)而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復或采用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來后再恢復。 BR比如德國VDF數(shù)控大車的第2刀背中有5只夾緊用的微型壓力開關，其中2只微型開關不慎損壞，而無備件，我們采用了“短接法”，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機床不報警又能正常工作下去了。有時機械使用時間長后，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數(shù)，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
要多實踐，要自己動手修板子 一般說來數(shù)控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數(shù)控機床時，不要先懷疑板子的問題。比如西門子850系統(tǒng)，有時會出現(xiàn)41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上并不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復試驗一般可以排除。若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板(一般無圖紙)價格昂貴，一般要幾千元—幾萬元，對于每個企業(yè)來說“備件難”，價格太貴了，備不起，因此數(shù)控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發(fā)現(xiàn)問題，我們已多次發(fā)現(xiàn)個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復雜，但是只要化時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴重，特別是大規(guī)模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業(yè)節(jié)約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養(yǎng)自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。 通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數(shù)控機床，特別是大型的數(shù)控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數(shù)控機床的學習、深化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。比如德國VDF數(shù)控大車，原設計2只靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續(xù)運轉，這樣又費電又縮短了進口泵的壽命。我們通過PLC進行了修改，增加了2只開關，只化了幾十元錢，使2只靜壓托架可根據(jù)需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節(jié)電2萬多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由于葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經(jīng)過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有化錢，實現(xiàn)了同向銑。現(xiàn)在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數(shù)控機床的潛力，更好地發(fā)揮它的威力為生產服務。
盡管數(shù)控機床故障復雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養(yǎng)一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經(jīng)驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定夠主要依靠自己的力量，把數(shù)控機床修好、用好、管好。
數(shù)控機床常見故障分類及處理方法是什么？
由于數(shù)控機床自動化程度高，結構復雜，所以故障率也較普通機床設備高，維修難度也較大，同時對數(shù)控機床維修人員的素質要求也越來越高，要求機床出現(xiàn)故障后，能盡快排除。數(shù)控機床維修技術不僅能夠保障數(shù)控設備正常運行，而且對數(shù)控技術的發(fā)展和完善也有一定的推動作用，因此，研究和診斷數(shù)控機床故障，以及常規(guī)處理是具有非常意義的。
一、前言
為了使數(shù)控機床應有的功效發(fā)揮出來，數(shù)控機床的正常運行占主導地位，在數(shù)控設備出現(xiàn)問題時，及時去排除故障就顯得特別重要。但是相對于接觸機床不多的維修人員來說，機床出現(xiàn)故障，往往不知從何下手，而延誤維修時間。這時如果我們借助數(shù)控系統(tǒng)本身具備的自診斷功能的話，對我們的維修會產生很大幫助。同時，作為維修人員當數(shù)控機床發(fā)生故障后，我們需要向操作者了解故障發(fā)生的具體癥狀，產生的道程序及時間，操作方法正確與否，才能及時發(fā)現(xiàn)問題，以免隱患過大，造成不必要的損失。還有就是要檢查按鈕、熔斷器，接線端子等元件，在接線時螺釘、航空插頭和插座、電路板上的插頭是否擰緊，每個撥把開關，操作方式是否正確等。還要根據(jù)機械故障較易察覺的特點，當發(fā)生機床過載或者過熱報警時，應首先檢查滑板的鑲條是否裝過緊，滑板和床身導軌之間摩擦力是否增大，從而使電機運轉難度大，還有滾珠絲杠和托架之間是否同心，如絲杠中滾珠磨損造成絲杠過緊，也可使電機過載、過熱，從而導致電氣故障。因此我們在數(shù)控機床的正常維修當中，認真做好上面幾項工作，共同配合，就可以少走彎路，較快排除故障，減少數(shù)控機床的停機時間，增強數(shù)控機床的使用率，使生產實踐得以順利進行，完成學生實習的進度。
二、常見故障的分類
數(shù)控機床由于自身原因不能正常工作，就是產生了故障。產生的原因也比較復雜，但很大一部分故障是由于操作人員操作機床不當引起的。
機床故障可分為以下幾種類型。
（一）系統(tǒng)故障和隨機故障
按故障的出現(xiàn)的必然性和偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。系統(tǒng)性故障是指機床和系統(tǒng)在某一特定條件下必定會出現(xiàn)的故障，隨機性故障是指偶然出現(xiàn)的故障。因此，隨機性故障的分析和排除比系統(tǒng)性故障困難的多。通常隨機性故障往往會因為機械結構局部松動、錯位、控制系統(tǒng)中元器件出現(xiàn)工作特性飄移，電器元件工作可靠性下降等原因造成，需經(jīng)反復試驗和綜合判斷才能排除。
（二）診斷顯示故障和無診斷顯示故障
按故障出現(xiàn)時有無自診斷顯示，可以分為有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩種。如今的數(shù)控系統(tǒng)有比較豐富的自診斷功能，出現(xiàn)故障時會停機、報警而且會自動顯示相應報警的參數(shù)號，這樣可以讓維護人員很快找到故障原因。而無診斷顯示故障，一般是機床停在某一位置不能動，手動操作也沒法，維護人員只能根據(jù)出現(xiàn)故障前后現(xiàn)象來分析判斷，排除故障難度就比較大。
（三）破壞性故障和非破壞性故障
以故障有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障就像伺服失控造成撞車，短路燒斷熔絲等，維護難度較大，有一定危險，修后這些現(xiàn)象是不能重復出現(xiàn)的。而非破壞性故障可經(jīng)過多次反復試驗至排除，就不會對機床造成危害。
（四）機床運動特性質量故障
此類故障發(fā)生后，機床會照常運行，不會有報警顯示，但加工出的工件不合格。對于這些故障，必須在檢測儀器配合下，對機械、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等采取一些綜合措施。
（五）硬件故障和軟件故障
按發(fā)生故障的部位分為硬件故障和軟件故障。硬件故障只要通過更換某些元器件就可以排除，但是軟件故障是編程錯誤導致的，因此需要修改程序內容或修訂機床參數(shù)來排除。
（六）數(shù)控機床常見的操作故障
1、防護門未關，機床不能運轉。2、機床未回參考點。3、主軸轉速S超過最高轉速限定值。4、程序內沒有設置F或S值。5、進給修調F%或主軸修調S%開關設為空擋。6、回參考點時離零點太近或參考點速度太快，引起超程。7、程序中G00位置超過限定值。8、刀具補償測量設定錯誤。9、刀具換刀位置不正確。10、G40撤銷不當，引起刀具切入已加工表面。11、程序中使用了非法代碼。12、刀具半徑補償方向錯誤。13、切入、切出方式不當。14、切削用量太大。15、刀具鈍化。16、工件材質不均勻，引起振動。17、機床被鎖定（工作臺不動）。18、工件未夾緊。19、對刀位置不正確，工件坐標系設置錯誤。20、使用了不合理的G功能指令。21、機床處于報警狀態(tài)。22、斷電后或報過警的機床，沒有重新回參考點或復位。
三、故障常規(guī)處理方法
加工中心出現(xiàn)故障，除少量自診斷功能可以顯示故障外（如存儲器報警，動力電源電壓過高報警等），大部分故障是由綜合因素引起，往往不能確定其具體原因。
數(shù)控機床出現(xiàn)故障后，不能盲目處理，首先要檢查故障記錄，向操作人員了解故障出現(xiàn)的全過程。在確認通電對機床和系統(tǒng)無危險的情況下再進行觀察，特別要確定以下故障信息：
1、故障發(fā)生時，報警號和報警提示是什么？哪盞指示燈或發(fā)光管發(fā)光？提示的警報內容是什么？2、如無報警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式診斷結果是什么？3、故障發(fā)生在哪個程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前執(zhí)行了何種操作？4、故障發(fā)生在何種速度下？軸處于什么位置？與指令值的誤差量有多大？5、以前是否發(fā)生過類似故障？現(xiàn)場是否有異常情況？故障是否重復發(fā)生？我們可以采用歸納法和演繹法，對上面的5個部分故障信息進行有效的歸納與演繹。歸納法是從故障原因出發(fā)，摸索其功能，調查原因對結果的影響，也就是說根據(jù)可能產生該種故障的原因分析，看最后是否與故障現(xiàn)象的符合程度來確定故障點。演繹法是指從現(xiàn)象出發(fā)，對故障現(xiàn)象原因進行分割分析法。即從故障現(xiàn)象開始，根據(jù)故障機理，列出該故障產生的種種原因，然后，對這些原因逐點進行分析，排除不正確的，最后確定故障點。
同時，在故障診斷過程中通常要按先外后內、先機后電、先靜后動、現(xiàn)公用后專用、先簡單后復雜、先一般后特殊的原則進行。
在分析好以上5個部分的故障之后，一般可以按以下步驟進行常規(guī)處理：
（一）充分調查故障現(xiàn)場
機床發(fā)生故障后，維護人員應仔細觀察寄存器和緩沖工作寄存器尚存內容，了解已執(zhí)行程序內容，向操作者了解現(xiàn)場情況和現(xiàn)象。當有診斷顯示報警時，打開電器柜觀察印制電路板上有無相應報警紅燈顯示。做完這些調查后，就可以按動數(shù)控機床上的復位鍵，觀察系統(tǒng)復位后報警是否消除，消除的話屬于軟件故障，否則即為硬件故障。對于非破壞性故障，可讓機床再重新運行，仔細觀察故障是否再現(xiàn)。
（二）將可能造成故障的原因全部列出
加工中心上造成故障的原因多種多樣，有機械的、電氣的、控制系統(tǒng)的等等。此時，要將可能發(fā)生的故障原因全部列出來，以便排查。
（三）逐步選擇確定故障產生的原因
根據(jù)故障現(xiàn)象，參考機床有關維修使用手冊羅列出的因素，經(jīng)過選擇及綜合判斷，找出導致故障的確定因素。
（四）故障的排除
找到造成故障的確切原因后，就可以“對癥下藥”修理、調整和更換有關原件。
四、常見機械故障的排除
（一）進給傳動鏈故障
由于導軌普遍采用滾動摩擦副，因此運動質量下降是導致進給傳動故障的重要因素，如機械部件沒有達到規(guī)定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙過大等，出現(xiàn)這些都是可調整各運動副預緊力、調整松動環(huán)節(jié)、提高運動精度及調整補償環(huán)節(jié)。
（二）機床回零故障
機床在返回基準點時發(fā)生超程報警，無減速運動。此類故障一般是減速信號沒有輸入到CNC系統(tǒng)，一般可檢查限位擋塊及信號線。
（三）自動換刀裝置故障
此類故障較為常見，故障表現(xiàn)為：刀鋸庫運動故障、定位誤差大、換刀動作不到位、換到動作卡位、整機停止工作等，此類故障的排除一般可通過檢查氣缸壓力、調整各限位開關位置、檢查反饋信號線、調整與換刀動作相關的機床參數(shù)來排除。
（四）機床不能運動或加工精度差
這是一些綜合故障，出現(xiàn)此類故障時，可通過重新調整和改變間隙補償、檢查軸進給時有無爬行等方法來排除。
五、數(shù)控機床的安全操作
數(shù)控機床的操作，一定要做到規(guī)范操作，以避免發(fā)生人身、設備、刀具等的安全事故。為此，數(shù)控機床在操作的過程中一定要嚴格按照數(shù)控機床的規(guī)范操作來完成，防止機床故障，從而保證機床正常運行。
主要體現(xiàn)在以下四個方面：
1、操作前的安全工作。
2、機床操作過程中的安全操作。
3、與編程相關的安全操作。
4、關機時的注意事項。
通過對故障機床的實際操作分析故障原因，做到以不變應萬變達到舉一反三的效果完備的維修工具及診斷儀表必不可少，常用工具如螺絲刀鉗子扳手電烙鐵等，常用檢測儀表如萬用表示波器；機床經(jīng)過長期運行，運動部件運動特性發(fā)生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變對整機的故障產生及故障排除帶來較大影響5配套附件的故障數(shù)控機床上冷卻裝置排屑器導軌防護罩冷卻液防護罩主軸；多年的數(shù)控機床維修經(jīng)驗證實，在故障總數(shù)中，由電源引發(fā)的故障占了相當大的比例數(shù)控機床電源故障中很多屬于機床用戶有能力自行排除的器件損壞故障，其領域已屬于片級修理12 數(shù)控機床電源把數(shù)控機床所使用的電源分成了三級，從一次電源到；要了解其共性與個性特殊性一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會熟練排除A B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學習更新知識2要多看電氣圖消化電氣圖對于每一個電氣元件，比如接觸器繼電器時間繼電器等以及PLC的輸入；12故障診斷要求除了豐富的專業(yè)知識外，進行數(shù)控故障診斷作業(yè)的人員需要具有一定的動手能力和實踐操作經(jīng)驗，要求工作人員結合實際經(jīng)驗，善于分析思考，通過對故障機床的實際操作分析故障原因，做到以不變應萬變，達到舉一反三的效果完備的；數(shù)控機床硬件故障的維修實例及技巧，機械故障的維修實例及技巧，數(shù)控銑床的機械故障主要有主軸故障滾珠絲杠副故障和導軌故障昆山朗鑫威機電設備，東莞蘇州兩大維修中心 十五年主軸伺服電機維修經(jīng)驗 數(shù)控機床的主軸是影響機床加工精度的主要部。
數(shù)控主軸故障的維修技巧，主軸故障的診斷方法一般采用直觀法和振動法在診斷前應仔細分析其機械結構，同時還應把各因素綜合考慮在維修技巧方面應注意以下幾點1注意零件的拆裝順序主軸維修必須打開主軸箱，拆卸主軸部件因為數(shù)控的主軸；11 數(shù)控基床電氣裝置常見故障 數(shù)控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障為控制系統(tǒng)某元器件接觸不良或損壞無供電電源等，這種故障必須更換損壞的器件或者維修后才能排除故障12 數(shù)控機床可編程控制器；數(shù)控系統(tǒng)故障維修通常按照現(xiàn)場故障的診斷與分析故障的測量維修排除系統(tǒng)的試車這三大步進行 1數(shù)控機床故障診斷 在故障診斷時應掌握以下原則 11 先外部后內部 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低，而大；設備維修工年終工作總結篇一 本人自20x年1月參加工作以來，至今一直在x統(tǒng)從事電工作業(yè)其中20x年1月至20x年6月在x事x械的供用電及電氣設備設施的維修20x年6月至20x年6月在x事供用電與電氣設備設施的維修作業(yè)20x年6月至今
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