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庫卡KSP600-3x20伺服組件維修

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KUKA機(jī)器人死機(jī)的處理方法

KUKA機(jī)器人使用計算機(jī)進(jìn)行運動控制，使用過程中有可能會出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點失效，長時間的影響生產(chǎn)。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點參數(shù)不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應(yīng)為零點失效。機(jī)器人開機(jī)或工作時，會時刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會停止一切任務(wù)，強制刪除零點參數(shù)并要求操作人員重新校正。

也就是說，零點參數(shù)是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是丟失，而是失效。

KUKA機(jī)器人的基準(zhǔn)零點參數(shù)記錄于RDC（機(jī)器人底座部位的一個黑色盒子）中。


產(chǎn)品名稱:庫卡KSP600-3X64伺服維修
庫卡KRC4控制系統(tǒng)伺服包型號:

庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268


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