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庫卡電機軸承過熱的原因
電機本身：1.軸承內(nèi)外圈配合太緊；2.零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3.軸承選用不當(dāng)；4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5.軸電流。
使用方面：1.機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2.皮帶輪拉動過緊；3.軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
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伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;
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