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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

倍福AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FD17/FD18維修方案

發(fā)布者:zy    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-11-24

倍福AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FD17/FD18維修方案
  倍福AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼?
FD17,電機(jī)過(guò)載停機(jī)。
FD18,電機(jī)制動(dòng)電流:測(cè)量誤差。
FD19,A/D 轉(zhuǎn)換器:外圍電壓-測(cè)量誤差。

FD1A, A/D-Converter: Motor temperature-measurement?error?FD1B, 參數(shù)無(wú)效: 電機(jī)持續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩 電機(jī)峰值扭矩


  倍福AX5000系列伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓故障。此故障發(fā)生在機(jī)組減速制動(dòng)時(shí),過(guò)壓原因大都與中間回路及制動(dòng)環(huán)節(jié)有關(guān),主要是:
A、電源電壓過(guò)高,一般超過(guò)10%以上;
B、制動(dòng)電阻阻值過(guò)大或損壞,無(wú)法及時(shí)釋放回饋的能量而造成過(guò)電壓;
C、中間回路濾波電容失效或檢測(cè)回路故障。此電容器一般5年應(yīng)更換;
D、減速時(shí)間過(guò)短。
倍福伺服器發(fā)出F2A0故障代碼,其伺服器維修故障為Commutation error。導(dǎo)致此種伺服器故障的原因?yàn)椋悍答侂娎|或動(dòng)力電纜損壞或屏蔽層接地不良。與第三方伺服匹配的換向角校正錯(cuò)誤。PID參數(shù)不合適。伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小。加速度和電流方向不一致。
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