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  費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示維修過(guò)程：首先沒(méi)開(kāi)殼測(cè)試主回路輸入輸出模塊，正常。那基本可判斷問(wèn)題出在輔助電源部分。

開(kāi)殼先查看開(kāi)關(guān)電源部分元件，無(wú)有元件燒痕跡，輔助部分整流橋前有2個(gè)2A保險(xiǎn)，測(cè)試全燒，小貼片橋堆擊穿，開(kāi)關(guān)芯片是用的一片TNY277GN,測(cè)試擊穿。

  費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器主要維修故障：再生電路檢查錯(cuò)誤、過(guò)流、主電路電壓錯(cuò)誤、過(guò)速、過(guò)載、*值編碼器失效、 *值編碼器電池錯(cuò)誤、*值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高、過(guò)熱、伺服過(guò)運(yùn)行、編碼器輸出相位錯(cuò)誤、編碼器A相B相斷路、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器C相斷路、 電源缺相、電源失電、燒了、炸了、電源板故障、驅(qū)動(dòng)板故障、主板故障……
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。
　　但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
　�、� 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
　　③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；
　�、� 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
　�、� Run運(yùn)行指令正常；
　�、� 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
　�、� 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
　�、� 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。



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