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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

上海奉賢專業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器F8010報(bào)警

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-7-4

上海奉賢專業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器F8010報(bào)警

上海專業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器:伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程,完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方,固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處*易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤(rùn),隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng),濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng),定期清洗系統(tǒng)板,肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物,堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥,關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病,具有重要意義。

 

上海專業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器:F8010 自動(dòng)折償:返回時(shí)最大移動(dòng)范圍

原因:

電機(jī)的正反饋;折償偏置認(rèn)定生成了對(duì)于 P-0-0521,有折嘗偏置 生成了錯(cuò)誤值

即使在拆卸前成功進(jìn)行了首次調(diào)試,在安裝軸后電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)正反饋

在整流設(shè)置期間軸共振。

解決方法:

檢測(cè)電機(jī)編碼器信號(hào)。為此要了解制造商對(duì)旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定,移動(dòng)電機(jī)并檢測(cè)位置實(shí)際值的極性和可行性。必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的兩極或互換兩個(gè)電機(jī)相位。重新進(jìn)行折償設(shè)定

檢測(cè)電機(jī)移動(dòng)方向(旋轉(zhuǎn)方向)是否與電機(jī)編碼器一致。如果不一致,更改電機(jī)(更換相位)或電機(jī)編碼器的移動(dòng)方向

P-0-0522,折償設(shè)定控制字中的“正弦方法時(shí)的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”- 或者 -減小 P-0-0507,用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率中的值,以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵(lì)頻率

 

上海專業(yè)維修力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器:力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下:

TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE

DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,

DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F229,F262,F860,C212等,

DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67

RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT

HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069F8070

TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25

KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮

BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼維修

 



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